Ну, ракетные двигатели достигли своего предела- больше из них выжать просто невозможно, и построить носитель круче, чем "Сатурн-5" в принципе невозможно. Я бы не смотрел на вещи так пессимистично- сейчас вся надежда на таких парней, как Илон Маск, на которого работает команда молодых и дерзких ученых и инженеров, которые просто захотели войти в историю. А для межпланетных перелетов довольно перспективен тот же ионный двигатель(а вот по поводу ядерных у меня серьезные сомнения).